Design e construção de uma máquina industrial para lubrificação e introdução de mola

Abstract

O presente documento surge no âmbito da unidade curricular de Projeto, sob forma de estágio, inserida no segundo ano do Mestrado em Engenharia Mecânica, Especialização em Construção e Manutenção de Equipamentos Mecânicos, do Instituto Superior de Engenharia de Coimbra. O estágio decorreu na empresa SPMAQ, teve início a 19 de Outubro de 2020 e foi concluído em 19 de Junho de 2021. Ao longo do estágio e aprendizado, acabou por ser decidido que o principal objetivo seria o desenvolvimento de uma máquina industrial, pelo que a oportunidade acabou por surgir após a apresentação, por parte de um cliente, que procurava a solução para vários problemas de um processo de montagem. O cliente apresentou problemas de dificuldade na torção e introdução de uma mola numa determinada peça, e queria acelerar o processo que consistia também na aplicação de massa lubrificante. Foi idealizada, desenvolvida, construída e finalmente aplicada uma máquina que conseguiu cumprir todas estas metas fazendo uso de um circuito de massa (furos de interligação entre peças, 3 pneumáticos de movimentos, 2 válvulas de massa, controlo por PLC, e uma consola HMI para interface homem-máquina). Foi também abordado um método de avaliação de possíveis riscos envolventes, presentes e futuros.