Contribuição para o fabrico de um veículo guiado automaticamente

Abstract

Os veículos guiados autonomamente (AGV) são cada vez mais utilizados hoje em dia fruto da sua capacidade de desempenhar tarefas de forma rápida e eficiente. Estes são capazes de lidar com os mais diversos tipos e disposições de carga, desde caixas ou paletes, carrinhos ou até mesmo contentores marítimos e rolos de papel. Estes podem conter diversos tipos de sistemas que lhes permitem fazer a sua navegação, consoante as suas necessidades. Utilizam diferentes métodos de controlo direcional, dependendo da sua aplicação e também podem possuir diferentes tipos de sistemas de carregamento de baterias. Este trabalho teve como objetivo o contributo e melhoramento da produção do AGV Active ONE, desenvolvendo também novos manuais técnicos para auxiliar a sua montagem, bem como a sua manutenção. Além disso, foram também alterados alguns processos de montagem de diversos componentes, de modo a serem mais eficientes e fiáveis através da produção de moldes (JIG) que auxiliam nessas tarefas. Foram também desenvolvidos diversos componentes para integrarem o interior do Active ONE e também uma caixa para realizar o seu transporte.