Projetos de automação utilizando robótica industrial

Abstract

Os avanços tecnológicos alcançados ao longo dos anos mudaram a forma como se encara os processos produtivos. Atualmente, as tecnologias de produção são completamente diferentes do passado. As novas tecnologias de produção mudaram fundamentalmente as condições de trabalho e o estilo de vida das pessoas. A mudança do estilo de vida surge como consequência da capacidade de inovação e implementação de novas dinâmicas na indústria. Esta nova indústria desenvolveu sistemas mais capazes e melhorou a qualidade dos produtos que chegam até as pessoas. A automação industrial e os sistemas robóticos trouxeram mais robustez, mais eficiência e mais garantia de segurança ao setor industrial. Atualmente, a indústria é caracterizada pela exatidão e repetibilidade de processos, o que é uma mais-valia quando se fala em volume, rapidez e qualidade de produtos, substituindo outras ferramentas menos adequadas ou a mão-de-obra humana. O objetivo deste trabalho é apresentar algum do trabalho desenvolvido durante a realização do estágio curricular na empresa Real Robotic Systems no âmbito do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica - Área de Especialização em Automação e Comunicações em Sistemas Industriais. Abrangendo a área de automação e robótica este trabalho apresenta algumas soluções de automação e robótica para a indústria no seu geral. Deste modo, o documento pretende mostrar a simbiose entre o operador, os sistemas de automação e robótica, os dispositivos táteis e as ferramentas de trabalho. Como exemplo, este documento apresenta um trabalho de automação desenvolvido para um processo de automação de corte de metal, através de um serrote semiautomático e o desenvolvimento de um projeto de robótica para uma célula de produção.