Desenvolvimento de sistemas de automação e de supervisão para máquinas industriais

Abstract

Este relatório de estágio foi desenvolvido no âmbito da unidade curricular de Projeto do 2º ano do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica – Especialidade em Controlo e Eletrónica Industrial e traduz o trabalho decorrente do estágio curricular de nove meses na realizado na empresa Geralógica, LDA. O presente relatório apresenta o desenvolvimento de dois projetos: i) sistema para controlo e supervisão de um processo de rotomoldagem; ii) divisor angular para uma máquina CNC de dois eixos (do inglês, Computer Numerical Control). A máquina de rotomoldagem permite a realização de moldagem rotacional, que consiste num processo mecânico para fabricação de peças plásticas de grandes dimensões, onde a matéria-prima não sólida é moldada até obtenção do produto final. O sistema desenvolvido tem várias valências desde a monitorização e controlo do processo em tempo real, a possibilidade da execução de várias receitas, para diferentes moldes e o desenvolvimento de relatórios de produção e alarmes. O divisor angular é concebido para uma máquina CNC de dois eixos, permitindo um aumento a sua capacidade de resposta, adicionando a um custo reduzido um terceiro eixo. Este eixo é rotativo, permitindo de forma automática a rotação de peças durante o processo de maquinação. Neste projeto, foi implementado o esquema elétrico do módulo, o programa de controlo e o respetivo interface. Os projetos desenvolvidos ficaram em fase de produção e testes nos respetivos clientes.