ICARUS - Busca e salvamento utilizando deteção sonar [sistema de deteção de náufragos com imagens sonar]

Abstract

Resumo O CINAV no âmbito do projeto ICARUS, está a colaborar no desenvolvimento de veículos não tripulados para busca e salvamento podendo estes ser uma valiosa ferramenta para salvar vidas humanas. Tendo a Marinha Portuguesa UUV para guerra de minas, surgiu a ideia de usar estes veículos também para na vertente de Busca e Salvamento. Em situações de naufrágio em alto mar, o corpo humano à deriva fica com cerca de noventa porcento submerso, torna-se pertinente o desenvolvimento de um sistema capaz identificar os náufragos usando imagens recolhidas por sonares, colocados nos UUV, mas apontados para a superfície. Ao longo dos últimos anos, tem-se assistido ao desenvolvimento de inúmeros métodos associados à deteção de objetos em imagens digitais. Nesta tese é feita uma revisão bibliográfica das várias técnicas utilizadas para classificar objetos em imagens e são apresentados alguns conceitos na área de processamento de imagens, com enfase no reconhecimento de padrões. Nesta tese é descrito o processo de recolha de imagens, efetuado relativamente as posições prováveis de se encontrar um corpo à deriva. São estabelecidos os parâmetros para o Algoritmo aplicado SURF (Speed-Up Robust Features) que permitem uma melhor eficácia ao nível da classificação da existência de um náufrago à deriva.